第八届江苏省大学生机器人大赛于2017年11月4日-5日在江苏南通理工学院举行。代表江南大学参赛的君远学院三支队伍顽强拼搏,从多支参赛队伍中脱颖而出,以两支队伍荣获本届大赛双机器人工作站“二等奖”的佳绩结束本次征程。
“江苏省大学生机器人大赛” 自2004年创立,由江苏省自动化协会发起,省教育厅与省科协指导与主办,已举办七届,取得良好效果。大赛包含有交通机器人、医疗机器人、武术机器人等传统比赛项目以及机器人综合类自主创新设计竞赛项目共10大类,其中多个项目为我省专家学者首创,有些项目已成为全国性比赛项目,在国内产生较大影响。本次大赛,吸引了南京大学、东南大学、解放军陆军工程大学等近百所高校,超过700支队伍,两千多名师生参赛。
本次江南大学君远学院参赛队参加的双机器人工作站比赛规则是:团队合作编程,模拟传送运输,最终以机械臂在规定时间内摆放在有效区域内的物料块的数量和层数决定,考验各支参赛队伍机械手的搬运效率。各参赛队伍需要充分考虑机械手的机械性能、路径规划等因素,完善编程思路,实现机械手智能搬运分拣。作为首次参加本次项目的比赛单位之一,来自君远学院三、四年级共6名同学组成的三支机器人队伍,在宁萌老师的指导下,经过三次大的编程方案优化,最终两支参赛队伍获得该项目比赛“二等奖”的佳绩。
由于本次项目是大赛新设立的竞赛项目,参赛的成员较为缺乏大赛经验,队员们只能在时间紧、任务重的情况下,利用课余时间争分多秒,废寝忘食地进行改进和完善程序设计,练习手动搬运能力。最终的结果也没有让参赛队员们失望,在不断的练习和优化后,他们成功顶住了压力,在决赛中力压种子队伍南京大学参赛队。
在紧张的训练过程中,队员们提升了自身发现问题、分析问题和解决问题的能力,也磨练了的意志品质,锻炼了团队合作能力。通过备战本次大赛,同学们付出辛劳的同时,更收获的很多宝贵的经历,希望在明年的比赛中江南大学君远学院参赛队能砥砺前行,再创佳绩!

