一、个人简介
李明磊，男，汉族，2003年4月生，江苏扬州人，共青团员，江南大学智能制造学院（君远学院）机器人工程专业2101班本科生。曾获中国大学生工程实践与创新能力大赛金奖、中国机器人及人工智能大赛二等奖等。
证书（一）
证书（二）
证书（三）
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证书（十三）
证书（十四）
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二、事迹正文
坚定信念，科技报国的青年领航者
信念如磐，科技报国青年先锋
李明磊，一个思想坚定、信念明确、勇于探索、敢于创新的青年先锋，在追求科研梦想的同时始终秉持着强烈的家国情怀与社会责任感。他不仅在科研创新上取得了卓越的成绩，更在思想政治上表现出深刻的觉悟，坚定不移地拥护中国共产党的领导，将个人成长与国家发展紧密结合。同时他还积极投身社会实践，关注社会问题，尤其是在留守儿童教育与关爱方面展现了强烈的社会责任感。
自入校以来，李明磊始终保持着坚定的政治立场，积极参与党团的理论学习，并在2024年被确认为入党发展对象。他深知，作为新时代的青年，不仅要在技术创新上追求卓越，还必须具备高度的思想政治觉悟和社会责任感。他积极参加江南大学“青马工程”（青年马克思主义者培养工程），通过系统学习马克思主义理论和党的基本路线，进一步坚定了跟党走的决心。
在参与青马工程的挂职助管、参观无锡国家安全教育馆等集体活动期间，李明磊不仅提升了自身的理论水平，更加深入地理解了如何将个人的学术理想与国家的需求相结合。他认识到，科技报国并不是一个抽象的口号，而是每个科研工作者应该践行的实际行动。因此，他时刻保持对时事的关注，努力在思想上与国家的发展保持一致，力求用科技创新为国家发展贡献自己的力量。
深入群众，社会工作展现风采
李明磊同学还担任了2023-2024年度江南大学机械工程学院学生会主席。他在学生工作中发挥了卓越的领导力，不仅积极履行主席团职能，组织“科普”系列、读书系列活动，还注重在日常管理中培养学生骨干的政治觉悟和社会责任感，关心国家发展大局，以实际行动践行社会主义核心价值观。在他的带领下，学院的学生会工作焕发出新的活力，思想政治教育也取得了显著的成效，并且成功拿到江南大学“十佳分会”荣誉称号。
学生工作_联席会议
学生工作_十佳分会
先进班级体答辩
新老生交流
除了在校园内的工作活动，李明磊对社会问题也有着深刻的关注，尤其是留守儿童的教育和关怀问题。他多次参与社会实践，将理论学习与实际行动结合。他组建“械”逅晓丰实践团，走进无锡当地社区，举办为期14天的青少年夏令营活动。夏令营期间，李明磊带领团队通过丰富的活动设计、教育课程和互动游戏，帮助孩子们拓宽视野，培养他们的团队合作和独立思考能力。这次实践不仅让他深刻体会到留守儿童在成长过程中所面临的挑战，也让他对社会教育的责任有了更深的理解。凭借团队的共同努力，他们的夏令营活动获得了院级二等奖。此外，李明磊还参加了“械”逅传习小队，前往广西偏远地区进行为期20天的支教活动。在广西的这段时间，他和队员们一起为当地的留守儿童设计课程、教授知识，并为孩子们带去了文化和科技的启蒙教育。李明磊深刻意识到，教育是改变这些孩子命运的重要途径，他通过生动有趣的课堂，努力让孩子们感受到知识的力量。这次支教活动也让他更加坚定了用科技和教育服务社会的信念。最终，他所在的团队获得了院级三等奖。
社会实践(一)
社会实践(二)
社会实践(三)
社会实践(四)
创新突破，科学研究成果丰硕
在坚定的思想信念的指引下，李明磊在科研竞赛上同样展现出了卓越的才华。作为江南大学机器人工程专业的学生，他凭借优秀的学习习惯和认真的学习态度，当前GPA专业排名前5%，保研综合排名位居专业第一名。他深知，扎实的理论基础是迈向科研创新的必要条件，因此他对每门课程都倾注了极大的热情和精力。
笔记（一）
笔记（二）
笔记（三）
笔记（四）
笔记（五）
笔记（六）
然而，李明磊的优秀不仅仅体现在学业成绩上，更在于他对科研的执着追求。他对机器人智能感知有着浓厚的兴趣，尤其是在环境感知与自主导航领域。在大二时，他开始接触SLAM（实时定位与地图构建）技术，便被其复杂性与前沿性深深吸引。他细致阅读了《视觉SLAM十四讲》《视觉惯性SLAM理论与源码解析》等有关这一方面的著作，并自主学习ORB-SLAM、VINS等经典算法。随着他对该领域的深入探索，他不仅理解了算法背后的数学原理，还对其局限性进行了深入思考。
科研_参加学术会议
屡获大奖，学科竞赛勇攀高峰
正是有了这些积累与深入思考，李明磊在科研实践中展现出了非凡的创新能力。经过一年半的努力，他作为第一作者完成了论文SM-VINS: A Fast and Decoupled Monocular Visual-Inertial Sensors SLAM System with Stepwise Marginalization。这篇论文提出了一种全新的双向光流与分步边缘化算法，成功提高了VINS系统的精度和效率，并在IEEE Sensors Journal（中科院二区，JCR Q1，IF: 4.3）上发表，成为一个高水平的学术成果。这不仅是李明磊个人学术能力的体现，更展示了他在机器人感知领域的突破性贡献。
科研_论文首页
科研_实验图片（一）
科研_实验图片（二）
科研_实验图片（三）
科研_仿生机器人
在科研之外，李明磊同样活跃于各类科技竞赛中，并多次斩获殊荣。2023年12月，他带领团队参加了中国大学生工程实践与创新能力大赛，并凭借在温差小车赛道中的出色表现，荣获全国金奖。在这个比赛中，李明磊主要负责电路设计、控制程序编写和传感器调试工作，展现了他在工程应用中的全面素养。此外，他还在中国机器人及人工智能大赛（主要负责算法优化和控制程序编写）、美国大学生数学建模竞赛（主要负责论文撰写、模型建立）、中国教育机器人大赛（主要负责主控电路设计、控制程序编写）、江苏省大学生机械创新设计大赛等多个国际国内赛事中屡获佳绩，这不仅彰显了他的学术功底，更体现了他在团队协作中的领导才能。
竞赛（一）
竞赛（二）
竞赛（三）
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竞赛（五）
竞赛（六）
报国逐梦，理想高远勇担使命
一分耕耘，一分收获。正是凭借着这份对科研和信念的不懈追求，李明磊在今年的推免中脱颖而出，成功进入了清华大学精密仪器系继续深造，攻读硕士学位。这不仅是对他在江南大学期间卓越表现的认可，更是他未来科研之路的新起点。清华大学这一新的平台，将为他提供更广阔的资源与机会，让他在机器人智能感知、自动驾驶等前沿领域继续探索和突破。
李明磊始终坚持，青年科技工作者的使命不仅是追求技术的进步，更要以服务国家、造福社会为己任。他将“科技报国”的理念深植于心，希望通过自己的研究，为国家的科技进步和自主创新贡献力量。他曾多次提到“只有当我们的科研能够解决实际问题，推动国家科技发展时，我们的努力才真正有意义。”
李明磊的故事，既是一段感人至深的逐梦历程，也是一位青年科技工作者坚定信仰与担当的写照。他不仅以坚定的信念引领着自己的人生方向，还通过实际行动不断践行着科技报国的理想。他的坚持与奋斗，既为我们展示了新时代青年应有的责任感和使命感，也为未来的中国科技事业注入了无限的希望与动力。
未来，李明磊将继续在机器人智能感知和自动驾驶领域深耕，他坚信，只有在坚定的信念指引下，科技创新才能真正服务于国家和社会。他的事迹，不仅激励着同龄人，也为更多青年学子树立了榜样，展现了新一代科技工作者为国家奉献力量的决心与担当。
三、师长点评
李明磊同学思想政治理念坚定，热爱祖国，拥护中国共产党的领导。在校期间学习成绩优异，在科研创新上取得了卓越成绩，作为第一作者发表SCI论文，同时在全国性专业学科竞赛上获得金奖，是优秀且具有创新能力的学生。
