副教授
邮箱：zhengkunming_111@jiangnan.edu.cn
研究方向：1.智能人形机器人；2.智能机器人感知、交互、学习与控制；3.外骨骼康复机器人；4.机器人动力学与智能控制；5.机器人系统集成应用；6.机电一体化
个人简介：
博士毕业于华中科技大学机械科学与工程学院，控制科学与工程博士后，香港机械工程师协会会员，IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、Applied Mathematical Modelling、ISA Transactions、Robotics and Autonomous Systems、Nonlinear Dynamics、Information Sciences等权威SCI期刊审稿人。
主持国家自然科学基金青年基金，入选年江苏省“双创博士”人才计划，入选江苏省“科技副总”人才项目，主持中央高校基本科研业务费专项资金，另主持参与多项相关纵横向课题。
获电力行业设备管理与技术创新成果奖，中国电力企业联合会电力科技创新奖，无锡市自然科学优秀学术论文奖，无锡市机械行业优秀学术论文奖，江南大学教学成果奖，作为指导教师获中国教育机器人大赛全国二等奖、全国大学生机器人大赛ROBOCON全国三等奖。
目前，已发表论文30余篇，其中以第1作者身份发表相关研究论文28篇（包括16篇SCI，6篇EI，4篇CSCD），另申请、授权发明专利7项。
